サイヤ人になれる？ロボットの尻尾(しっぽ)開発中(かいはつちゅう)

慶應義塾大学けいおうぎじゅくだいがく ¹⁾Keio Universityの研究けんきゅうチームが 開発中かいはつちゅう ²⁾in developmentのロボット 尻尾しっぽ ³⁾tailが世界せかいの注目ちゅうもくを集あつめています。

研究けんきゅうチームが開発中かいはつちゅうなのは「 Arque 」と 名付なづけられた ⁴⁾名付ける：Name1メートルほどの 機械きかい⁵⁾machineで、 動物どうぶつ ⁶⁾animalの尻尾しっぽと同おなじ動うごきをし、身体からだのバランスを保たもつのを助たすけてくれます。

尻尾しっぽには 空気圧くうきあつ ⁷⁾air pressureで動うごく 人工じんこう ⁸⁾Artificialの 筋肉きんにく ⁹⁾muscleが埋うめ込こまれていて、エアコンプレッサーの圧力あつりょく¹⁰⁾pressureでいろいろな方向ほうこうへ動うごかすことができるようになっています。

ユーザーの背中せなかにはセンサーが取とり付つけられ、重心じゅうしん¹¹⁾Center of gravityの変化へんかを検知けんちします¹²⁾検知する：Detect。重心じゅうしんが傾かたむく¹³⁾Leanとその逆方向ぎゃくほうこうに尻尾しっぽを動うごかしてユーザがバランスを保たもつのをサポートしてくれます。

前まえに屈かがむ¹⁴⁾Bendと後うしろに尻尾しっぽが上あがり、横よこに傾かたむくと逆方向ぎゃくほうこう¹⁵⁾Reverse directionに尻尾しっぽが上あがります。

Japanese researchers say this robotic tail attached to the waist with a harness could help unsteady elderly people keep their balance. For more: https://t.co/o9mjsu7bR2 pic.twitter.com/CjYbFkKwAQ

— Reuters Top News (@Reuters) August 15, 2019

足場あしば¹⁶⁾footholdの不安定ふあんてい¹⁷⁾unstableな場所ばしょで働はたらく作業者さぎょうしゃ¹⁸⁾workerや自分じぶんでバランスを保たもつのが難むずかしい高齢者こうれいしゃ¹⁹⁾the elderlyのために開発かいはつは進すすめられています。しかし、 空気くうきを送おくり込こむ装置そうち²⁰⁾equipmentが付ついているため、現段階げんだんかい²¹⁾Current stageでは動うごける距離きょり²²⁾distanceに限界げんかい²³⁾limitがあります。

今後こんごは空気くうきを送おくり込こむシステムを改良かいりょうし²⁴⁾改良する：Improve、尻尾しっぽで完全かんぜんにバランス取とれるように開発かいはつが進すすめられる予定よていです。

うれしい時ときに尻尾しっぽを振ふれる機能きのう²⁵⁾functionがあるかは未確認みかくにん²⁶⁾unconfirmedです。